sesja plenarna

Referat plenarny „Zastosowanie optymalizacji wypukłej do projektowania regulatorów w układach liniowych o zmiennych parametrach wygłosi profesor Carsten W. Scherer

Liniowe układy niestacjonarne (LPV) są opisywane liniowymi równaniami różniczkowymi których macierze opisujące zależą, zarówno liniowo jak i nieliniowo, od zmiennych parametrów. Celem opracowywanych metod projektowania regulatorów o takiej samej strukturze jest dobór parametrów pozwalających spełnić wymagania dotyczące stabilności oraz jakości regulacji w całym dopuszczalnym zakresie zmian parametrów. Zastosowanie regulatorów LPV z bieżącymi pomiarami parametrów pozwala uzyskać lepszą jakość regulacji niż w przypadku układów sterowania niewrażliwego wykorzystujących kompensatory nieadaptacyjne. Uwzględniając fakt, że dostępność wartości zmiennych parametrów pozwala wnioskować o zmianach punktu pracy, prezentowane podejście jest jako naturalna alternatywa dla układów sterowania gain-schedule stosowanych w układach nieliniowych. W referacie wskazane zostaną istotne problemy związane z badaniem stabilności i jakości regulacji układów niestacjonarnych. Głównym celem jest przegląd podstawowych koncepcji rozwoju numerycznych metod optymalizacji wypukłej które stosowane byłyby do analizy i syntezy regulatorów w takich układach. Zasygnalizowane zostaną najnowsze wyniki badań teoretycznych nad niewrażliwymi układami sterowania obiektami niestacjonarnymi. Przedstawione zostaną również przykłady ilustrujące korzyści płynące z zastosowania omawianej metody projektowej.