Instytut Automatyki
Politechniki Łódzkiej
Łódź, 22-24 listopada 2023
kosene @ info.p.lodz.pl

Lista referatów przyjętych na XVI Konferencję Naukową
Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023"



Sesja   A1    Sterowanie układami napędowymi 1 - (1. sesja konkursowa)     Przew.: prof. Stefan Brock


  • [art. 5]: Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska    

    Bezpośrednie polowo-zorientowane sterowanie silnikiem indukcyjnym tolerujące uszkodzenia czujników prądu z wykorzystaniem podwójnego zmodyfikowanego obserwatora Luenbergera

    Direct field-oriented current sensor fault tolerant control of induction motor with dual modified Luenberger observer

  • [art. 24]: Mateusz Wasilewski    

    Pięciopoziomowy przekształtnik AC-DC z predykcyjnym algorytmem minimalizacji napięcia zaburzeń wspólnych

    Five-level AC-DC converter with predictive common-mode voltage suppression algorythm

  • [art. 41]: Rafał Szczepański, Tomasz Tarczewski, Lech Grzesiak    

    Wybór modelu odniesienia dla adaptacyjnego napędu z silnikiem PMSM bazującego na metodzie MRAC

    Selection of reference model for adaptive PMSM drive based on MRAC approach

  • [art. 45]: Przemysław Pietrzak, Marcin Wolkiewicz    

    Zastosowanie krótkoczasowej transformaty Fouriera oraz sztucznej inteligencji do wykrywania uszkodzeń uzwojeń stojana silnika synchronicznego o magnesach trwałych

    Application of the short-time Fourier transform and artificial intelligence tothe permanent magnet synchronous motor stator winding fault detection

  • [art. 48]: Mateusz Krzysztofiak, Grzegorz Tarchała    

    Zastosowanie sieci neuronowych do detekcji zwarć zwojowych silnika PMSM z wykorzystaniem modelowania matematycznego

    Application of neural networks to the detection of PMSM interturns short circuits windings using mathematical modelling


Sesja   B1    Elementu i układy energoelektroniki 1 - (2. sesja konkursowa)     Przew.: prof. Zbigniew Krzemiński


  • [art. 4]: Wojciech Matelski, Ryszard Strzelecki    

    Badania eksperymentalne transformatora hybrydowego jako kondycjonera napięcia w sieciach typu TN

    Experimental study of hybrid transformer as a voltage conditioner in TN-type networks.

  • [art. 10]: Mariusz Stępień, Marcin Kasprzak, Krystian Frania, Krzysztof Przybyła    

    Doskonalenie kształcenia energoelektroniki i elektrotechniki poprzez międzynarodowe programy edukacyjne

    Improving the education of power electronics and electrical engineering using international educational programs

  • [art. 15]: Dawid Zięba, Jacek Rąbkowski    

    Kompleksowe podejście do badań parametrów dynamicznych szybko przełączających modułów tranzystorowych SiC MOSFET

    Dynamic performance evaluation of ultra-fast SiC MOSFET power module – a comprehensive approach

  • [art. 16]: Piotr Tetlak, Piotr Leżyński, Robert Smoleński    

    Metoda poprawy efektywności energetycznej przekaźników elektromechanicznych.

    The method to improve the energy efficiency of electromechanical relays.

  • [art. 31]: Agata Bielecka, Daniel Wojciechowski    

    Równoległy filtr aktywny sterowany ze sprzężeniem od prądu zasilającego - badania laboratoryjne

    Shunt active power filter with the feedback control from the supply current - experimental tests


Sesja   A2    Identyfikacja i modelowanie     Przew.: prof. Tomasz Tarczewski


  • [art. 11]: Karol Wróbel, Kacper Śleszycki, Krzysztof Szabat, Seiichiro Katsura    

    Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego

    State estimation of two-mass system with the use of a multilayer observer

  • [art. 26]: Bogdan Fabiański, Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski    

    Precyzyjne wyznaczanie rozkładu kątowego indukcyjności uzwojenia silnika reluktancyjnego przełączalnego z wykorzystaniem dedykowanego, zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego

    Precise determination of the angular distribution of the SR motor phase inductance on dedicated, automated laboratory test-bench

  • [art. 43]: Mateusz Dybkowski, Piotr Majdański    

    Wykrywanie uszkodzeń stojana silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmodyfikowanego estymatora typu MRAS

    Induction motor stator faults identification using modified MRAS type estimator

  • [art. 49]: Bogdan Fabiański, Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski    

    Zautomatyzowane stanowisko laboratoryjne do precyzyjnego wyznaczania kątowego rozkładu indukcyjności uzwojenia pasma silnika reluktancyjnego przełączalnego

    Automated laboratory stand for precise determination of the angular distribution of winding inductance in switched reluctance motor


Sesja   B2    Układy przekształtnikowe 1 - (3. sesja konkursowa)     Przew.: prof. Andrzej Sikorski


  • [art. 3]: Michał Adamczyk, Teresa Orłowska-Kowalska    

    Analiza wpływu czasu martwego falownika napięcia oraz jego kompensacji na jakość estymacji prądu stojana w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym

    Analysis of the influence of voltage source inverter dead time and its compensation on the quality of stator current estimation in induction motor drive

  • [art. 8]: Przemysław Pietrzak, Marcin Wolkiewicz    

    Diagnostyka zwarć międzyzwojowych uzwojenia stojana PMSM przy zastosowaniu analizy STFT składowych symetrycznych prądów stojana oraz uczenia maszynowego.

    Interturn short circuit diagnosis of PMSM stator winding using the STFT analysis of stator phase currents symmetrical components and machine learning.

  • [art. 28]: Jędrzej Pietryka, Marek Adamowicz, Zbigniew Krzemiński    

    Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek akumulatorów taboru 3kV DC

    SiC DC-DC converter with matrix transformer for on-board battery chargers for 3kV DC railway rolling stock

  • [art. 47]: Maciej Sibiński, Szymon Rogowski    

    Zastosowanie optymalizatorów mocy w instalacjach fotowoltaicznych typu on-grid

    Applications of power optimisers in photovoltaic on-grid installations


Sesja   A3    Sterowanie układami napędowymi 2     Przew.: prof. Marek Adamowicz


  • [art. 2]: Przemysław Siwek, Konrad Urbański, Adrian Wójcik    

    Adaptacyjny neuronowy regulator napięcia przekształtnika QZSDMC w układzie regulacji prądu silnika PMSM

    Adaptive neural voltage controller of the QZSDMC converter in the PMSM motor current control system

  • [art. 23]: Mateusz Malarczyk, Radosław Stanisławski, Mateusz Żychlewicz, Jarosław Szrek, Marcin Kamiński    

    Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer

    Optimisation of the control system of the electrical drives and suspension applied in wheel-legged robot using the Grey Wolf Optimizer algorithm

  • [art. 30]: Mateusz Żychlewicz, Radosław Stanisławski, Jarosław Szrek, Mateusz Malarczyk, Marcin Kamiński    

    Rozmyty regulator stanu układu dwumasowego

    Fuzzy state controller applied for two-mass system

  • [art. 34]: Piotr Serkies, Adam Gorla    

    Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji

    Forced Dynamic Control of an electric drive with linear motion and finite stiffness of the structure

  • [art. 42]: Robert Surus, Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski    

    Wydajne obliczeniowo sterowanie predykcyjne prądami synchronicznego silnika reluktancyjnego

    A computationally efficient finite control set model predictive current control for reluctance synchronous motor


Sesja   B3    Układy przekształtnikowe 2     Przew.: prof. Zbigniew Kaczmarczyk


  • [art. 6]: Mateusz Dybkowski, Kamila Jankowska    

    Detekcja uszkodzeń czujników prądu stojana w układach napędowych z silnikami PMSM

    Stator current sensor fault detection in the PMSM drive system

  • [art. 12]: Marek Adamowicz, Janusz Szewczyk, Zbigniew Krzemiński    

    Hybrydowa koncepcja łagodzenia stromości zmian napięcia du/dt dla wielopoziomowych przekształtników kaskadowych SiC

    Hybrid dv/dt Mitigation Conceptfor Cascaded Multilevel SiC-based Power Converters

  • [art. 18]: Lu Wan, Abduselam Hamid, Simone Negri, Flavia Grassi, Amr Madi, Douglas Nascimento, Robert Smolenski, Piotr Lezynski    

    Modelowanie zakłóceń elektromagnetycznych napędów prądu przemiennego za pomocą techniki czarnej skrzynki.

    Modelling Electromagnetic Interference of AC Drives through Black-box Technique.

  • [art. 22]: Mikołaj Koszel, Piotr Grzejszczak, Kornel Wolski, Tomasz Święchowicz, Bartosz Nowatkiewicz    

    Opracowanie wysokosprawnego dwukierunkowego przekształtnika sieciowego przeznaczonego do pracy w mikrosieci prądu stałego

    Development of a high-efficiency bidirectional grid converter designed for a DC microgrid

  • [art. 38]: Grzegorz Iwański, Patryk Chustecki, Andrzej Gałecki    

    Właściwości przekształtnika sieciowego z filtrem LCL ze sprzężeniem od wspólnego pomiaru prądów cewek filtru.

    Properties of grid connected converter with LCL filter and with common measurements of filter inductors currents.


Sesja   A4    Sterowanie układami napędowymi 3     Przew.: prof. Grzegorz Iwański


  • [art. 1]: Marcin Jastrzębski, Przemysław Mosiołek    

    Adaptacyjne sterowanie położeniem ramienia w układzie napędu elektrycznego z nieliniowym połączeniem sprężystym

    Adaptive control of the arm position in the electric drive with a non-linear elastic joint

  • [art. 9]: Karol Najdek, Radosław Nalepa    

    Dobór nastaw regulatora napięcia konwertera z podwójnym mostkiem aktywnym za pomocą techniki D-rozbicia rozszerzonej o funkcję mapującą ułatwiającą unikanie nasycania

    Dual-Active-Bridge converter voltage regulator gains selection by means of the D-decomposition technique extended by a mapping function to facilitate the saturation avoidance

  • [art. 14]: Adrian Wójcik, Tomasz Pajchrowski    

    Identyfikacja zaburzeń momentu elektromagnetycznego w aplikacji napędowej z silnikiem PMSM

    Torque disturbances identification in electric drive application with PMSM

  • [art. 19]: Radosław Stanisławski, Mateusz Malarczyk, Jarosław Szrek, Mateusz Żychlewicz, Marcin Kamiński    

    Neuronowy generator wirtualnej zmiennej stanu w regulatorze prędkości układu dwumasowego

    Neural generator of a virtual state variable used in speed control of a two-mass system

  • [art. 20]: Marcin Jastrzębski, Rafał Zawiślak    

    Odporność nieliniowych, złożonych algorytmów sterowania serwonapędami z silnikami z magnesami trwałymi na czynniki związane z implementacją w układach rzeczywistych

    Robustness of nonlinear, complex algorithms for controlling servo drives with permanent magnet motors to factors related to implementation in real systems

  • [art. 21]: Konrad Urbański, Dariusz Janiszewski    

    Odtwarzanie położenia wału dla prędkości zerowej w napędzie z PMSM z użyciem analizy głównych składowych

    Shaft position estimation for zero speed in a PMSM drive using principal component analysis


Sesja   B4    Elementu i układy energoelektroniki 2     Przew.: prof. Marcin Wolkiewicz


  • [art. 13]: Mykola Lukianov, Wojciech Matelski, Antoni Krahel, Ievgen Verbytskyi, Ryszard Strzelecki    

    Hybrydowy transformator dystrybucyjny ze sterowaniem po stronie SN i szyną DC do podłączenia ładowarki EV

    Hybrid distribution transformer with MV side control and DC bus for connecting an EV charger

  • [art. 27]: Krzysztof Kulikowski, Piotr Falkowski, Andrzej Sikorski, Mateusz Wasilewski, Adam Kuźma, Krzysztof Dmitruk, Agata Godlewska, Krzysztof Nowaszewski, Hubert Jakubowski, Grzegorz Stępień    

    Przekształtnik AC/DC/AC/DC do zasilania statków powietrznych

    AC/DC/AC/DC converter for aircraft power supply

  • [art. 32]: Zbigniew Krzemiński, Bartosz Kołpacki    

    Sieci dystrybucyjne o dwukierunkowym przepływie energii

    Distribution networks with two-way energy flow

  • [art. 37]: Sebastian Wodyk, Grzegorz Iwański    

    Wibrujące układy współrzędnych w sterowaniu trójfazowymi przekształtnikami sieciowymi

    Vibrating coordinate systems in the control of three-phase grid-connected converters

  • [art. 39]: Piotr Legutko    

    Wpływ koncentratora pola magnetycznego na proces hartowania indukcyjnego

    The influence of a magnetic field concentrator on the induction hardening process


Sesja   A5    Sterowanie układami napędowymi 4     Przew.: prof. Tomasz Pajchrowski


  • [art. 7]: Maciej Skowron, Czesław Tadeusz Kowalski    

    Diagnostyka uszkodzeń silnika PMSM przy wykorzystaniu uczenia transferowego sieci konwolucyjnej oraz modelu matematycznego

    Diagnostics of the PMSM damage using the idea of transfer learning based on a mathematical model and a deep convolutional network

  • [art. 25]: Piotr Serkies, Krzysztof Szabat    

    Porównanie wybranych algorytmów estymacji zmiennych stanu napędu dwumasowego

    Comparison of selected state variable estimation algorithms in dual-mass drive

  • [art. 29]: Łukasz Niewiara, Tomasz Tarczewski, Lech Grzesiak    

    Regulacja prędkości kątowej synchronicznego silnika reluktancyjnego z maksymalizacją momentu i przestrajanymi regulatorami prądu

    Angular velocity control of reluctance synchronous motor with torque maximization and gain-scheduled current controllers

  • [art. 40]: Grzegorz Tarchała, Mateusz Krzysztofiak    

    Wpływ pasma przenoszenia układu regulacji prądu na generację symptomów zwarć zwojowych silnika PMSM

    Influence of the current control system bandwidth on the generation of PMSM short-circuit symptoms

  • [art. 46]: Piotr Chudzik, Marcin Steczek, Karol Tatar    

    Zastosowanie metody SHE do kształtowania składowych harmonicznych prądu zasilania i momentu w układzie napędowym z trójpoziomowym falownikiem NPC

    Application of the SHE method for shaping the harmonics spectrum of the DC-link current and torque in a drive system supplied with a three-level NPC inverter


Sesja   B5    Elementu i układy energoelektroniki 3     Przew.: prof. Robert Smoleński


  • [art. 17]: Zbigniew Kaczmarczyk    

    Metoda projektowania wysokoczęstotliwościowych falowników klasy E – Matlab-Simulink

    Design method of high-frequency Class E inverters – Matlab-Simulink

  • [art. 33]: Piotr Grzejszczak, Roman Barlik, Marek Szymczak, Mikołaj Koszel, Kornel Wolski, Adam Czaplicki, Bartosz Nowatkiewicz    

    SIMES - Inteligentny modułowy system energoelektroniczny dla mikrosieci prądu stałego z magazynami energii

    SIMES – Smart Integrated Modular Energy System for DC microgrids with energy storage

  • [art. 35]: Sebastian Giziewski, Marek Adamowicz, Zbigniew Krzemiński    

    Trójfazowy 4-gałęziowy falownik SiC w napędzie z wysokoobrotowym silnikiem indukcyjnym

    Three-phase 4-leg SiC inverter for high-speed induction motor drive

  • [art. 36]: Rafał Kopacz, Michał Harasimczuk, Radosław Sobieski, Jacek Rąbkowski    

    Trójpoziomowy, dwugałęziowy, nieizolowany przekształtnik prądu stałego jako interfejs baterii akumulatorów w systemie ładowania pojazdów elektrycznych z dwubiegunowym obwodem pośredniczącym prądu stałego

    Three-Level Interleaved Non-isolated DC/DC Converter as a Battery Interface in an EV Charging System with Bipolar DC-Link

  • [art. 44]: Zbigniew Lisik, Katarzyna Znajdek, Ewa Raj, Łukasz Ruta, Przemysław Czarnecki    

    Wysokoefektywny hybrydowy panel fotowoltaiczny z mikrokanałowym kolektorem cieczowym

    High efficiency hybrid photovoltaic panel with microchannel liquid collector


Uwaga: Kolorem niebieskim zaznaczono referaty zgłoszone do konkursu na Najlepszego Młodego Autora Sene 2023.

Strona zaktualizowana: 8.11.2022