sesja plenarna

Referat plenarny „Rozwój metod sterowania w energoelektronice i napędzie elektrycznym” wygłosi profesor Marian Piotr Kaźmierkowski

Zostanie przedstawiony przegląd metod, technologii i strategii sterowania napędami z silnikiem indukcyjnym i z falownikami PWM, które wprowadzono na przestrzeni ostatnich 40 lat. Nie wszystkie z tych metod znalazły szerokie zastosowanie przemysłowe, zostaną więc przedstawione najbardziej popularne oraz te, które będą rozwijane w przyszłości. Zostaną omówione metody sterowania momentem z podziałem na dwie główne grupy: z wykorzystaniem liniowych (FOC, DTC-SVM) oraz nieliniowych (DTC, DSC) metod sterowania. W trakcie prezentacji omówione zostaną także nowoczesne nieliniowe metody sterowania (FLC, Multiscalar). Szczególny nacisk zostanie położony na metody sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control - MPC). Metody te są obecnie wspierane i rozwijane przez producentów procesorów DSP, co pozwala na skrócenie czasu operacji, zwiększenie mocy obliczeniowej sterowników, czy też daje możliwość użycia specjalistycznych układów FPGA, a w efekcie pozwala na prowadzenie optymalizacji on-line zgodnie z algorytmem MPC. Druga część prezentacji poświęcona będzie przeglądowi metod sterowania prostownikami PWM ze szczególnym podkreśleniem podobieństw do układów sterowania silnikami. Omówione zostaną wybrane problemy związane z pracą w trybie generatorowym ze zwrotem energii do sieci (w układach energii odnawialnej). Prezentacja będzie wzbogacona wynikami w postaci zarejestrowanych przebiegów, które ilustrują własności omawianych sterowań.